Pour extraire facilement les images d’un fichier PDF avec “Evince” lecteur PDF fourni avec Ubuntu, il suffit de cliquer sur l’image dans le PDF et de la “tirer” vers le Bureau ou un dossier ouvert avec Nautilus par exemple.

Les images sont récupérées au format PNG.

Source : https://www.commentcamarche.net/faq/2207-extraire-les-images-d-un-pdf#sous-linux-avec-une-interface-graphique