Pour extraire facilement les images d’un fichier PDF avec « Evince » lecteur PDF fourni avec Ubuntu, il suffit de cliquer sur l’image dans le PDF et de la « tirer » vers le Bureau ou un dossier ouvert avec Nautilus par exemple.

Les images sont récupérées au format PNG.

Source : https://www.commentcamarche.net/faq/2207-extraire-les-images-d-un-pdf#sous-linux-avec-une-interface-graphique